🤖 Yapay Zeka Postası: Robotik Dünyası #3
UC Berkeley'den evde yapılabilir insansı robot, Hugging Face'ten 3D yazdırılabilir robot kolu ve daha fazlası...
🤖 UC Berkeley'nin Açık Kaynaklı İnsansı Robotu
UC Berkeley'deki araştırmacılar Berkeley Humanoid Lite'ı tanıttı; bu robot, araştırma odaklı açık kaynaklı robotunun, 3D baskılı parçalarla evde 5.000 dolardan daha az bir maliyetle inşa edilebilen hafif bir insansı versiyonu.
Detaylar:
Berkeley Humanoid Lite yürüyebiliyor, Rubik küpü çözebiliyor, bir kalemle yazabiliyor ve yapay zeka destekli pekiştirmeli öğrenme kullanarak gerçek dünya görevlerini gerçekleştirebiliyor.
16 kg ağırlığında, yaklaşık 3 fit (80 cm) boyunda ve aktüatörleri ve çerçevesi için modüler, 3D baskılı sikloidal dişli kutuları içeriyor.
Robotu yaklaşık 30 dakika boyunca çalıştıran yerleşik bir 6S 4000 mAh LiPo batarya, daha uzun seanslar için isteğe bağlı kablolu bağlantı da mevcut.
Tüm tasarım, yaygın olarak bulunan elektronik ve mekanik parçaları kullanıyor, bu da araştırmacıların ve hobi sahiplerinin inşa etmesini, değiştirmesini ve onarmasını kolaylaştırıyor.
Neden Önemli:
İnsansı robot için tüm donanım tasarımları, kodlar ve çerçeveler tamamen açık kaynaklı ve araştırmacılar işbirliği ve destek için WhatsApp topluluklarını bile açtı, bu da DIY robotiği her zamankinden daha erişilebilir hale getiriyor. Ayrıca testlerde robotun, 100.000 dolara kadar mal olan robotlar kadar dayanıklı olduğunu bildirdiler.
Kaynak: Berkeley Humanoid Lite
🦾 Hugging Face'in 3D Baskılı Robot Kolu
Açık kaynak lideri Hugging Face size gerçek anlamda bir el uzatmaya hazır. Yapay zeka girişimi, pekiştirmeli öğrenme yoluyla temel görevleri gerçekleştiren 3D yazdırılabilir, programlanabilir bir robot kolu olan SO-101'i tanıttı.
Detaylar:
SO-101 kolu altı motor içeriyor ve nesneleri almak ve sıralamak gibi görevleri gerçekleştirmesini sağlayan kameralarla donatılabiliyor.
Selefi SO-100'ün üzerine inşa edilen bu kol, farklı nesneleri tutarken sezgisel teleoperasyon için lider-takipçi sistemi kullanıyor.
Tüm talimatlar, 3D dosyaları ve parça listeleri GitHub'da açıkça erişilebilir durumda, böylece herkes yaklaşık 100 dolar başlangıç maliyetiyle kendi robot kolunu inşa edebiliyor.
SO-101 ayrıca NVIDIA Jetson AI ile uyumlu ve daha fazla özerklik için mobil tabanlarla geliştirilebiliyor, böylece robotik araştırmaları destekliyor.
Neden Önemli:
Bu, Hugging Face'in robotik alanına ilk girişimi olan geçen yılki S0-100'e göre büyük bir adım. O zamandan beri, girişim uzun bir yol kat etti — Pollen Robotics'i satın aldı ve işbirlikçi, açık kaynaklı bir yaklaşımla robotiği demokratikleştirme çalışmaları kapsamında portföyünü genişletti.
Kaynak: GitHub
🍰 Araştırmacılar Yenilebilir Robot Pasta Geliştirdi
İsviçre'nin École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar, RoboCake adını verdikleri—yenilebilir piller de içeren, tamamen yenilebilir, robotik bir düğün pastası geliştirdi.
Detaylar:
Expo 2025 Osaka'da sergilenen pasta, dahili bir pnömatik sistem aracılığıyla hareket eden, nar aromalı iki yenilebilir jöle ayıcık içeriyor.
Dünyanın ilk yenilebilir, şarj edilebilir pili—B2 vitamini, kuersetin, aktif karbon ve çikolatadan yapılmış—pastanın üzerindeki LED mumları besliyor.
Pasta, dört yıllık, 3,5 milyon euro bütçeli, yenilebilir robotlar ve robotik gıdalar geliştirmek için tasarlanmış AB destekli RoboFood projesinin bir parçası.
Bir diğer önemli yenilebilir robotik projesi ise gıda tedarik zinciri takibi gibi uygulamalar için yenilebilir elektronik devreler ve sensörler geliştiren ELFO.
Neden Önemli:
Eğlenceli yönünün dışında, yenilebilir robotların akıllı haplar, invazif olmayan teşhis için yutulabilir sensörler ve vahşi yaşam koruması (tehlikeli hayvanlara ilaç taşıyan robotlar hayal edin) gibi hayat kurtarıcı uygulamaları olabilir. Ayrıca, küresel yenilebilir yumuşak robotik pazarının 2029 yılına kadar 49,2 milyar dolara ulaşması bekleniyor.
Kaynak: EPFL
🚁 Kanalizasyon İnceleme Droneları Kirli İşi Yapıyor
2016'da Michigan, Fraser'da açılan devasa bir çukur, önemli bir yeraltı kanalizasyon hattının çökmesini tetikledi. Bu olayın ardından, bölge, yaşlanan kanalizasyon sistemlerini incelemek için drone ve yapay zeka kullanımında lider haline geldi.
Detaylar:
Wired dergisine göre, Michigan'ın Macomb İlçesi, günde 900 metreye kadar boru inceleyebilen Flybotix'in Asio X drone'unu ve SewerAI yazılımını kullanıyor.
Drone, koruyucu bir kafes, güçlü LED ışıkları ve yeraltında 60 fit derinliğe kadar gömülü boruların içindeki görüntüleri yakalamak için bir 4K kamera içeriyor.
Yapay zeka, drone'dan gelen görüntüleri hızla analiz ederek çatlaklar veya tıkanıklıklar gibi kusurları otomatik olarak belirliyor ve onarımları önceliklendiriyor.
Drone ve yapay zeka sistemi için toplam yatırım yaklaşık 100 bin dolar, bu da daha önce manuel inceleme için her üç yılda bir harcanan 1 milyon dolarla karşılaştırıldığında oldukça ekonomik.
Neden Önemli:
Eski kanalizasyon sistemlerini incelemek tehlikeli, kirli bir iş ve drone'lar bu süreci daha güvenli, daha hızlı ve daha uygun maliyetli hale getiriyor. Atlanta ve Detroit, yaşlanan kanalizasyon sistemlerini haritalamak için LiDAR ve 3D görüntüleme ile donatılmış drone'lar kullanırken, Houston insanlı incelemelerin %80'ini drone'larla değiştirdi, bu da işçileri gaz maruziyetinden koruyor.
Kaynak: Wired
🤖 Amazon'un 'Dokunma Duyusu' Olan Vulcan'ı
Amazon, şirketin geniş depo stokundaki ürünlerin dörtte üçünü toplayıp sıralayabilen, gerçek bir "dokunma duyusu"na sahip olduğunu söylediği son teknoloji robot Vulcan'ı tanıttı. Bu görev şu ana kadar ağırlıklı olarak insanlar tarafından gerçekleştiriliyordu.
Detaylar:
Vulcan'ın tutucuları, kırılgan olanlar dahil paketleri tutarken ne kadar basınç uygulanacağını belirleyebilen kuvvet geri besleme sensörleriyle donatılmış.
Robotun kolu, daha önce yalnızca insanların erişebildiği yoğun paketlenmiş bölmelerden ürünleri çıkarabilen "spatula benzeri" bir uç efektörüne sahip.
Dokunsal sensörleri ve yapay zeka destekli yorumlama özelliği, hassas, uyarlanabilir hareket stratejileri ve fiziksel etkileşimlerden gerçek zamanlı öğrenme sağlıyor.
Vulcan, tipik bir Amazon deposundaki 1 milyon farklı ürünün yaklaşık %75'ini işleyebiliyor ve bu da sadece görüş ve emme gücüne dayanan eski robotlardan daha iyi performans gösteriyor.
Neden Önemli:
Vulcan günde 20 saate kadar çalışabilir ve şu anda ABD ve Almanya'daki depolarda kullanılmaktadır, buralarda yüz binlerce siparişi işlemiştir. Amazon, robotun işçilerin yerini almayacağını belirtiyor, ancak zamanla öğrenme ve gelişme yeteneği, rollerin önemli ölçüde değişebileceği bir geleceğe işaret ediyor.
Kaynak: Amazon
⚡ Bu Drone Yıldırımları Çekiyor ve Kontrol Ediyor
Tokyo merkezli bir teknoloji devi, dünyada ilk kez yıldırım düşmelerini aktif olarak tetikleyip yönlendirebilen drone tabanlı bir sistem geliştirdiğini ve başarıyla test ettiğini açıkladı — yıldırımların muazzam gücünü güvenli bir şekilde toprağa kanalize ediyor.
Detaylar:
Nippon Telegraph and Telephone Corp., metal bir Faraday kafesi içine yerleştirilmiş ve toprak bazlı bir anahtara bağlı iletken tel taşıyan bir drone test etti.
Fırtına sırasında, ekip drone'u 300 metre yüksekliğe çıkardı, ardından yıldırım düşmesini tetiklemek için yüksek voltajlı bir anahtar çevirdi.
Testler sırasında, drone doğrudan yıldırım çarpmalarına rağmen hayatta kaldı, kafeste sadece kısmi erime görüldü ve havada kalıp çalışmaya devam edebildi.
Bu teknoloji, Japonya'da yıldırımla ilgili yıllık 1,4 milyar dolara varan hasarı azaltmaya potansiyel olarak yardımcı olabilir.
Neden Önemli:
Bu teknoloji, sabit yıldırım çubuklarına göre önemli bir ilerleme sunuyor ve rüzgar türbinleri veya açık hava mekanları gibi savunmasız alanları korumak için hızla konuşlandırılabiliyor. Koruma dışında, şirket ayrıca yıldırımın gücünü yenilenebilir enerji kaynağı olarak depolamak ve kullanmak olasılığını da araştırıyor.
Kaynak: NTT Group
🤖 Goby İle Tanışın: Minik, Hacklenebilir 100 Dolarlık Robot
Eğer hiç bir farenin gözünden dünyayı görmeyi hayal ettiyseniz, artık bunu Austin merkezli Charmed Labs tarafından yaratılan bir telepresence robotu olan Goby ile yapabilirsiniz. Minicik, hacklenebilir ve sadece 100 dolar fiyatıyla dikkat çekiyor.
Detaylar:
Şu anda ilk piyasaya sürümü için kitle fonlaması yapılan Goby, sadece bir USB kablosu ve Arduino IDE kullanılarak tamamen yeniden programlanabiliyor.
Robot, iki bağımsız motorlu tekerlek ve küçük bir top tarafından desteklenen benzersiz bir eklemli kuyrukla donatılmış.
ESP32-S3 ve canlı video akışı için bir OmniVision OV2640 kamera sensörü, 3 eksenli bir ivmeölçer ve tekerlek odometri sensörleri içeriyor.
BitBang yazılımı, şifrelenmiş, düşük gecikmeli WebRTC eş-eş bağlantıları sağlayarak, URL'ye sahip herkesin Goby'yi herhangi bir yerden kontrol etmesine olanak tanıyor.
Neden Önemli:
Ev robotu rakipleri arasında Loona ve Enabot bulunuyor, ancak Goby açık kaynaklı, hacklenebilir ve çok uygun fiyatlı olmasıyla öne çıkıyor — hem eğlence hem de dar veya tehlikeli alanların incelenmesi gibi pratik uygulamalar için benzersiz bir platform sunuyor. Ayrıca, bir QR kodu aracılığıyla kurulum dakikalar sürüyor ve uzaktan kontrol erişimini de paylaşabiliyorsunuz.
Kaynak: New Atlas
🧠 Stanford Robotlara Bizim Gibi Hareket Etmeyi Öğretiyor
Bu hafta, Stanford Üniversitesi'ndeki robotik uzmanları, TWIST gerçek zamanlı teleoperasyon çerçevesinin insansı robotların, insan hareketlerini nasıl hassas bir şekilde taklit etmesini sağladığını gösteren yeni bir makale ve demo videoları yayınladı.
Detaylar:
TWIST, hareket yakalama (MoCap) verilerini kullanarak insan tüm vücut hareketlerini doğrudan taklit ederek insansı robotların gerçek zamanlı teleoperasyonunu sağlıyor.
Altyapıda, pekiştirmeli öğrenme yoluyla eğitilmiş birleşik bir sinir ağı denetleyicisi kullanıyor, bu da robota koordineli beceriler gerçekleştirme imkanı veriyor.
İki aşamalı bir çerçeve, pürüzsüz eylemler için gelecekteki hareket verileriyle bir öğretmen politikası eğitir, ardından bunu sadece mevcut verileri kullanarak bir öğrenci politikasına damıtır.
TWIST, Unitree G1 gibi robotlarda çok yönlülük gösteriyor ve nesneleri alma, tekme atma ve çömelme gibi görevleri, hepsi bir insan operatör tarafından kontrol edilecek şekilde gerçekleştiriyor.
Neden Önemli:
RGB kamera kullanan H20 gibi sistemlerle karşılaştırıldığında, TWIST, sofistike öğretmen-öğrenci eğitimi için yüksek kaliteli MoCap'ten yararlanıyor. Sınırlamalar arasında operatörler için görsel veya dokunsal geri bildirimin olmaması ve uzun süreli kullanımda robotların aşırı ısınması bulunuyor. Yine de, daha işlevsel insansı robotlar için yolu açıyor.
Kaynak: arXiv, Demo videoları: YouTube
📜 Hızlı Güncellemeler
Çin'in UBTech Robotics şirketi, üretimde kullanılmak üzere insansı robotlarının "küçük bir partisini" satmayı başardığını bildirdi. Kaynak: SCMP
Unitree'nin H1 insansı robotunun düzensiz davranış sergilediği ve iki işçiyi neredeyse yaralayacağı iddia edilen bir video viral oldu. Kaynak: X
Unitree ayrıca 60 metre menzilde ve saniyede 40 litre debide su veya köpük püskürtebilen yangın kurtarma robot köpeklerini tanıttı. Kaynak: Interesting Engineering
Near Space Labs, stratosferde yüksek çözünürlüklü görüntüler yakalamak için Swift robotlarının konuşlandırılmasını genişletmek amacıyla 20 milyon dolar Series B finansmanı aldı. Kaynak: TechCrunch
Montreal, Kanada'nın cerrahi robotların geliştirilmesine adanmış ilk ve tek hastane tabanlı merkezinin kapılarını açtı. Kaynak: CBC
Houston Üniversitesi araştırmacıları, serebral palsili çocukların daha kolay ve güvenli yürümelerine yardımcı olmak için tasarlanmış yeni nesil yumuşak bir dış iskelet olan MyoStep'i geliştirdi. Kaynak: Neuroscience News
Northeastern Üniversitesi araştırmacıları, 3D haritalama için yalnızca temel veri noktalarına dayanarak mobil robot navigasyonunu güçlendiren yeni bir algoritma olan DFLIOM'u geliştirdi. Kaynak: Northeastern University
İsviçreli araştırmacılar, 85 kg'a kadar ağırlıktaki kargo kutularını kaldırabilen ve bırakabilen çok arazili otonom teslimat robotu LEVA'yı geliştiriyor. Kaynak: New Atlas
Trump'ın tarifeleri, geçen hafta Boston'daki Robotik Zirvesi'nde binlerce teknoloji sektörü profesyonelinin katılımıyla "en önemli gündem maddesi" olarak rapor edildi. Kaynak: Fortune
Hollanda merkezli Lely'nin süt çiftliği robotu, ineklerin sağılmak için botu ziyaret etmeyi seçtiklerinde onları sağıyor ve aynı zamanda yem ve gübre temizliğini de yapıyor. Kaynak: IEEE Spectrum
Birleşik Krallık'ın Ulusal Sağlık Servisi, yumuşak doku ve ortopedik prosedürler için 11 son teknoloji robotik cerrahi sistemini onayladı. Kaynak: Clinical Services Journal
Çin, yapay zeka hedefleme yardımı ile tek bir askerin birden fazla üniteyi kontrol etmesine olanak tanıyan, tüp şeklinde, iki pound ağırlığında bir el bombası drone'u tanıttı. Kaynak: Interesting Engineering
İngiliz YouTuber James Bruton, tek büyük bir tekerlek üzerinde denge kurabilecek ve ileri geri hareket edebilecek bir DIY tek tekerlekli robot yarattı. Kaynak: YouTube
Igus, Almanya'daki bir hareket plastikleri üreticisi, 1,7 metre boyunda ve yaklaşık 54 bin dolar fiyatlı Iggy Rob endüstriyel insansı robotunu tanıttı. Kaynak: The Robot Report
Hugging Face, web üzerinde görevleri gerçekleştirebilen açık kaynaklı, Operator benzeri bir yapay zeka aracı olan Open Computer Agent'ı piyasaya sürdü. Kaynak: Hugging Face
Çinli firma Unitree ve San Francisco merkezli Reborn, Unitree'nin insansı robotları için özel olarak gelişmiş yapay zeka geliştirmek üzere ortaklık kurduklarını duyurdu. Kaynak: Reborn / X
ABD'li partiler arası bir milletvekili grubu, potansiyel güvenlik risklerini gerekçe göstererek Unitree'nin ABD hapishaneleri ve polis kuvvetleri içindeki faaliyetlerinin soruşturulmasını istiyor. Kaynak: House Select Committee on the CCP
Zoox, Amazon'un otonom araç birimi, 8 Nisan'da Las Vegas'ta meydana gelen bir kaza sonrasında sürücüsüz test programının faaliyetlerini durdurdu ve yazılımını geri çağırdı. Kaynak: Zoox
Çinli şirket Kepler, 'Bumblebee' lakaplı beşinci nesil insansı robotu K2'yi SAIC-GM otomotiv montaj hattında test etmeye başladı. Kaynak: Interesting Engineering
Rochester Üniversitesi araştırmacıları, hızlandırılmış videolardan gerçek dünya fiziği bilgisi öğrenen yeni bir metin-video modeli geliştirdi. Kaynak: University of Rochester
Koreli araştırmacılar, insanların patojenlere maruz kalmasını azaltmak için hastanelerde silme ve UV-C dezenfeksiyonu için özel olarak tasarlanmış otonom bir robot geliştirdi. Kaynak: POSTECH
MIT mühendisleri, atışları yüksek hızlı hassasiyetle geri döndürebilen bir masa tenisi robotik kolu tasarladı. Kaynak: MIT News
MIT ayrıca robotların bir nesneyi alıp hafifçe sallayarak, sadece dahili sensörleri kullanarak bir nesnenin ağırlığı veya içeriği hakkında bilgi edinmesini sağlayan bir sistem geliştirdi. Kaynak: MIT News
Not: Herhangi bir reklam veya işbirliği içermemektedir.